Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manuel d'utilisateur Page 79

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SIDNs
S00107Currentcontrolloopintegralactiontime1
Theparametercontainstheintegralactiontime1forthecurrentcontrollerthatisresponsibleforthetorque
orforcegeneratingcurrent.
Attributes
Name Value
Format udec
Datalength 16
Decimalpoint 1
Minvalue 0.1
Maxvalue 3000.0
Defaultvalue 13.0,from204:0.8
Unit ms
ChangeableinEtherCATstate PreOp,SafeOp,Op
Cyclictransfer No
Deviceparameter No
Relatedtointerfacerevision changedfrom204
AX5000IDNDescriptions 79Version3.1
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