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SIDNs

S00217Parametersetpreselection

Theparameterspecifieswhichdataset07isactivatedwiththecommandS00216.

Attributes

Name Value

Format udec

Datalength 16

Decimalpoint 0

Minvalue 0

Maxvalue 7

Defaultvalue 

Unit 

ChangeableinEtherCATstate PreOp,SafeOp,Op

Cyclictransfer No

Deviceparameter No

Relatedtointerfacerevision from200

Iftheparameterdoesnotenableparametersetswitchover,thedriveonlyacceptsdataset0.Dataset0

mustexistineachdrive.Thisdatasetisactivatedduringinitialisation.

Bitpatterns

Bit Meaning

02 Parametersetpreselection

Parametersetpreselectionforparametersetswitchover

0=Parameterset0

Dataset0

1=Parameterset1

Dataset1

2=Parameterset2

Dataset2

3=Parameterset3

Dataset3

4=Parameterset4

Dataset4

5=Parameterset5

Dataset5

6=Parameterset6

Dataset6

7=Parameterset7

Dataset7

3

Reserved

Note

IDNsinvolved

S‐0‐0216 [}140]

AX5000IDNDescriptions 141Version3.1

1 2 ... 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 ... 189 190

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