Inbetriebnahme
Abb.77: Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes
Abb.78: Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device
Im Systemmanager kann der Scan-Ablauf am Ladebalken am unteren Bildschirmrand verfolgt werden.
Abb.79: Scanfortschritt
Die Konfiguration wird aufgebaut und kann danach gleich in den Online-Zustand (OPERATIONAL) versetzt
werden.
Abb.80: Abfrage Config/FreeRun
Im Config/FreeRun-Mode wechselt die Systemmanager Anzeige blau/rot und das EtherCAT Gerät wird auch
ohne aktive Task (NC, PLC) mit der Freilauf-Zykluszeit von 4 ms (Standardeinstellung) betrieben.
EL70x7 79Version 1.0
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