Beckhoff EL7037 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 195)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager

Index 1404 STM RxPDO-Par Velocity

Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default

1404:0 STM RxPDO-Par

Velocity

PDO Parameter RxPDO 5 UINT8 RO 0x06 (6

dez

)

1404:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-

jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 5

übertragen werden dürfen

OCTET-

STRING[6]

RO 03 16 05 16 06 16

Index 1405 POS RxPDO-Par Control compact

Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default

1405:0 POS RxPDO-Par

Control compact

PDO Parameter RxPDO 6 UINT8 RO 0x06 (6

dez

)

1405:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-

jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6

übertragen werden dürfen

OCTET-

STRING[6]

RO 03 16 04 16 06 16

Index 1406 POS RxPDO-Par Control

Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default

1406:0 POS RxPDO-Par

Control

PDO Parameter RxPDO 7 UINT8 RO 0x06 (6

dez

)

1406:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-

jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 7

übertragen werden dürfen

OCTET-

STRING[6]

RO 03 16 04 16 05 16

Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact

Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default

1600:0 ENC RxPDO-Map

Control compact

PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 RO 0x06 (6

dez

)

1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x01 (Enable latch C))

UINT32 RO 0x7000:01, 1

1600:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (1 bits align) UINT32 RO 0x7000:02, 1

1600:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32 RO 0x7000:03, 1

1600:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (13 bits align) UINT32 RO 0x7000:04, 1

1600:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32 RO 0x0000:00, 12

1600:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32 RO 0x7000:11, 16

Index 1601 ENC RxPDO-Map Control

Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default

1601:0 ENC RxPDO-Map

Control

PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 RO 0x06 (6

dez

)

1601:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x01 (Enable latch C))

UINT32 RO 0x7000:01, 1

1601:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (1 bits align) UINT32 RO 0x7000:02, 1

1601:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32 RO 0x7000:03, 1

1601:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (13 bits align) UINT32 RO 0x7000:04, 1

1601:05 SubIndex 005 5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32 RO 0x0000:00, 12

1601:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs

Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32 RO 0x7000:11, 32

EL70x7 195Version 1.0

1 2 ... 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 ... 229 230

Commentaires sur ces manuels

Pas de commentaire

Beckhoff EL7037 Manuel d'utilisateur Page 195

Commentaires sur ces manuels

Produits connexes et manuels pour Équipement Beckhoff EL7037