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Abbildungsverzeichnis

Abb. 86 Korrekturdialog ......................................................................................................................... 82

Abb. 87 Name/Revision Klemme ............................................................................................................ 83

Abb. 88 Korrekturdialog mit Änderungen ............................................................................................... 83

Abb. 89 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ...................................................................... 84

Abb. 90 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ...................................................................... 84

Abb. 91 Konfigurieren der Prozessdaten ............................................................................................... 85

Abb. 92 Baumzweig Klemme EL5001..................................................................................................... 86

Abb. 93 Karteireiter „Allgemein“ .............................................................................................................. 86

Abb. 94 Karteireiter „EtherCAT“ .............................................................................................................. 87

Abb. 95 Karteireiter „Prozessdaten“........................................................................................................ 88

Abb. 96 Karteireiter „Startup“ .................................................................................................................. 90

Abb. 97 Karteireiter „CoE – Online“ ........................................................................................................ 91

Abb. 98 Dialog „Advanced settings“........................................................................................................ 92

Abb. 99 Karteireiter „Online“ ................................................................................................................... 93

Abb. 100 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ..................................................... 95

Abb. 101 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC .............................................................. 96

Abb. 102 EL3102, CoE-Verzeichnis ......................................................................................................... 98

Abb. 103 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 .......................................................................... 99

Abb. 104 Default Verhalten System Manager .......................................................................................... 100

Abb. 105 Default Zielzustand im Slave .................................................................................................... 101

Abb. 106 PLC-Bausteine .......................................................................................................................... 101

Abb. 107 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ............................................................................... 102

Abb. 108 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ....................................................................................... 102

Abb. 109 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL70xx (default)...................................................................... 103

Abb. 110 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL70xx (default)...................................................................... 104

Abb. 111 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL70x7............................................. 108

Abb. 112 Achse erkannt............................................................................................................................ 109

Abb. 113 Neuen Task einfügen................................................................................................................. 110

Abb. 114 Auswahl einer neuen Achse ..................................................................................................... 110

Abb. 115 Achsentyp auswählen und bestätigen ....................................................................................... 111

Abb. 116 Verknüpfung der Achse mit der Klemme .................................................................................. 111

Abb. 117 Auswahl der richtigen Klemme .................................................................................................. 112

Abb. 118 Automatische Verknüpfung aller wichtigen Variablen ............................................................... 113

Abb. 119 Anpassung von Strom und Spannung ...................................................................................... 114

Abb. 120 Grundfrequenz einstellen .......................................................................................................... 115

Abb. 121 Feedbacksystem auswählen .................................................................................................... 116

Abb. 122 Ex70x1_KONFIG_ref_velo ........................................................................................................ 117

Abb. 123 Parameter Totzeitkompensation ............................................................................................... 117

Abb. 124 Skalierungsfaktor einstellen ...................................................................................................... 118

Abb. 125 Schleppüberwachung einstellen ............................................................................................... 119

Abb. 126 Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des K-Faktors.......................................................... 119

Abb. 127 Proportionalfaktor Kv einstellen................................................................................................. 119

Abb. 128 Totzone für Positionsfehler ....................................................................................................... 120

Abb. 129 Einstellen der Hochlaufzeit ....................................................................................................... 120

Abb. 130 Auswahl der Zielplattform ......................................................................................................... 121

Abb. 131 Auswahl der MAC-Adresse ....................................................................................................... 122

EL70x7228 Version 1.0

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