Installation
LEDs (linkes Prisma)
LED Farbe Bedeutung
RUN grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung
der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware
Updates der Klemme
blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für
Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-
Einstellungen gesetzt
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =
Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der
Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation
ist möglich
Encoder grün an Encoder betriebsbereit
A grün an Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
B grün an Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
C grün an Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
Latch grün an Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
Input 1 grün an Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
Input 2 grün an Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
EL70x756 Version 1.0
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