Beckhoff EL7037 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 26)

Produktübersicht

Abb.16: Einfluss der Geschwindigkeitsschwellwerte Crossover Velocity (1,2,3) auf die Sensorlose Regelung

Nach dem Einschalten bleibt der Steuerstrom bis zu einer zweiten parametrierbaren Drehzahl konstant und

wird bis zu einer dritten parametrierbaren Drehzahl über eine lineare Rampe reduziert.

Eine lange Steuerstromrampe führt zu einer stärkeren Stabilisierung des Einschwingvorgangs der Regelung.

Sie führt aber auch zu einem länger fließenden konstanten Motorstrom und dadurch bedingt zu etwas

höheren Verlusten.

Motorabhängigkeit

Wegen der starken Abhängigkeit der Regelung von den Motorparametern, den Reglerparametern und dem

Motorverhalten selbst, ist die Verwendung des Sensorlosen Betriebs auf Beckhoff Motoren beschränkt. Die

Betriebsart wird für Motoren anderer Hersteller nicht unterstützt.

Parametrierung

Im Vergleich zu den anderen Betriebsarten ist ein relativ hoher Parametrierungsaufwand erforderlich. Alle

notwendigen Parameter sind jedoch für die endsprechenden Motortypen über eine Startup-Liste

vorparametriert. Bei der Inbetriebnahme ist lediglich eine Anpassung der Drehzahlreglerparameter

erforderlich, die durch die gegebenen Massenträgheitsverhältnisse der angeschlossenen Lasten im

mechanischen System bedingt ist.

Für den Drehzahlregler gilt prinzipiell die gleiche Abhängigkeit von Massenträgheitsmoment und

Drehmomentkonstante wie in den Extended Operation Modes. Durch die unterlagerte Sensorlose Regelung

ist es jedoch möglich, dass durch eine abweichende Parametrierung ein besseres Gesamtergebnis erreicht

werden kann.

Alle Parameter, die für den Sensorlosen Betrieb erforderlich sind, können zusammengefasst der Tabelle

„Übersicht der Parametereinstellungen einzelner Betriebsarten [}127]“ entnommen werden.

Zusammenfassung

In dieser Betriebsart wird der Motorstrom ohne Encoder oberhalb einer Mindestdrehzahl lastabhängig

geregelt. Damit lässt sich ein besonders kostengünstiger Antrieb in Verbindung mit einem hohen

Wirkungsgrad realisieren. Die erreichbare Dynamik der Antriebsregelung ist im Vergleich zu den anderen

Betriebsarten leicht reduziert.

Vorteile gegenüber dem Standard Betrieb

• geringe Stromaufnahme (nahezu vollständige Lastabhängigkeit)

• hoher Wirkungsgrad

• kein Encoder erforderlich

Voraussetzungen

• relativ hoher Parametrierungsaufwand erforderlich (Drehzahlregler + Zusatzparameter)

• Minimaldrehzahl erforderlich (Bei zu geringer Drehzal wird automatisch in Standard betrieb

gewechselt)

• Dynamik etwas niedriger als im Standard Betrieb

• Nur mit Schrittmotoren der Firma Beckhoff Automation möglich (AS10xx)

EL70x726 Version 1.0

1 2 ... 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ... 229 230

Pas de commentaire

Beckhoff EL7037 Manuel d'utilisateur Page 26