Beckhoff FC5101 Manuel d'utilisateur Page 91
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846 34E RxPDO7*, Nd.14 1401 579 RxPDO9*, Nd.57 1957 7A5 RxPDO5*, Nd.37
847 34F RxPDO7*, Nd.15 1402 57A RxPDO9*, Nd.58 1958 7A6 RxPDO5*, Nd.38
848 350 RxPDO7*, Nd.16 1403 57B RxPDO9*, Nd.59 1959 7A7 RxPDO5*, Nd.39
849 351 RxPDO7*, Nd.17 1404 57C RxPDO9*, Nd.60 1960 7A8 RxPDO5*, Nd.40
850 352 RxPDO7*, Nd.18 1405 57D RxPDO9*, Nd.61 1961 7A9 RxPDO5*, Nd.41
851 353 RxPDO7*, Nd.19 1406 57E RxPDO9*, Nd.62 1962 7AA RxPDO5*, Nd.42
852 354 RxPDO7*, Nd.20 1407 57F RxPDO9*, Nd.63 1963 7AB RxPDO5*, Nd.43
853 355 RxPDO7*, Nd.21 1409 581 SDO Tx Nd.1 1964 7AC RxPDO5*, Nd.44
854 356 RxPDO7*, Nd.22 1410 582 SDO Tx Nd.2 1965 7AD RxPDO5*, Nd.45
855 357 RxPDO7*, Nd.23 1411 583 SDO Tx Nd.3 1966 7AE RxPDO5*, Nd.46
856 358 RxPDO7*, Nd.24 1412 584 SDO Tx Nd.4 1967 7AF RxPDO5*, Nd.47
857 359 RxPDO7*, Nd.25 1413 585 SDO Tx Nd.5 1968 7B0 RxPDO5*, Nd.48
858 35A RxPDO7*, Nd.26 1414 586 SDO Tx Nd.6 1969 7B1 RxPDO5*, Nd.49
859 35B RxPDO7*, Nd.27 1415 587 SDO Tx Nd.7 1970 7B2 RxPDO5*, Nd.50
860 35C RxPDO7*, Nd.28 1416 588 SDO Tx Nd.8 1971 7B3 RxPDO5*, Nd.51
861 35D RxPDO7*, Nd.29 1417 589 SDO Tx Nd.9 1972 7B4 RxPDO5*, Nd.52
862 35E RxPDO7*, Nd.30 1418 58A SDO Tx Nd.10 1973 7B5 RxPDO5*, Nd.53
863 35F RxPDO7*, Nd.31 1419 58B SDO Tx Nd.11 1974 7B6 RxPDO5*, Nd.54
864 360 RxPDO7*, Nd.32 1420 58C SDO Tx Nd.12 1975 7B7 RxPDO5*, Nd.55
865 361 RxPDO7*, Nd.33 1421 58D SDO Tx Nd.13 1976 7B8 RxPDO5*, Nd.56
866 362 RxPDO7*, Nd.34 1422 58E SDO Tx Nd.14 1977 7B9 RxPDO5*, Nd.57
867 363 RxPDO7*, Nd.35 1423 58F SDO Tx Nd.15 1978 7BA RxPDO5*, Nd.58
868 364 RxPDO7*, Nd.36 1424 590 SDO Tx Nd.16 1979 7BB RxPDO5*, Nd.59
869 365 RxPDO7*, Nd.37 1425 591 SDO Tx Nd.17 1980 7BC RxPDO5*, Nd.60
870 366 RxPDO7*, Nd.38 1426 592 SDO Tx Nd.18 1981 7BD RxPDO5*, Nd.61
871 367 RxPDO7*, Nd.39 1427 593 SDO Tx Nd.19 1982 7BE RxPDO5*, Nd.62
872 368 RxPDO7*, Nd.40 1428 594 SDO Tx Nd.20 1983 7BF RxPDO5*, Nd.63
873 369 RxPDO7*, Nd.41 1429 595 SDO Tx Nd.21
- Beckhoff PC Feldbuskarte 1
- CANopen PCI Karte FC5101 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 7. Bus Trace Funktion 76 4
- 8. Anhang 83 4
- 1. Vorwort 5
- Sicherheitshinweise 6
- Sicherheitsbestimmungen 6
- Auslieferungszustand 6
- Qualifikation des Personals 6
- 2. Produktübersicht 8
- CANopen Einführung 9
- Topologie 10
- Buszugriffsverfahren 10
- Zertifizierung 10
- CAN-Abschlusswiderstand 11
- Steckerbelegung 11
- 3. Einbau und Verdrahtung 13
- CAN Topologie 14
- Buslänge 14
- Verdrahtung des Bussystems 14
- Stichleitungen 15
- CAN-Kabel 16
- Schirmung 17
- FC510x: D-Sub 9polig 17
- Feldbus Box: M 12 CAN Buchse 19
- TwinCAT System Manager 20
- Kontextmenü 21
- Karteireiter "ADS" 25
- Diagnose Eingänge 26
- CANopen Gerät 30
- CANopen PDOs 31
- Karteireiter "PDO" 32
- Kontextmenü: 33
- CANopen eds Files 34
- 5. CANopen Kommunikation 35
- Statusübergänge 36
- Boot-Up-Nachricht 36
- Knotenüberwachung 37
- Einleitung 39
- 6. Download User Parameter 40
- 7. Start Node 40
- 8. SYNC 40
- Prozessdatenobjekte (PDO) 42
- Einführung 42
- Kommunikationsparameter 42
- Ereignisgesteuert 44
- Gepollt 44
- Synchronisiert 44
- Inhibit Zeit 46
- Event Timer 46
- PDO Mapping 47
- Dummy-Mapping 48
- PDO-Parametrierung 49
- Buslast bestimmen 50
- Servicedatenobjekte (SDO) 51
- Protokoll 51
- FC5101: SDO Kommunikation 55
- ADSREAD / ADSWRITE 56
- Beispiel: SDO Read per ADS 56
- Beispiel: SDO Write per ADS 58
- Baudrate + Bit Timing 60
- Identifier-Verteilung 61
- Default Identifier 61
- LED Verhalten 62
- FC510x: Diagnose Busknoten 63
- Node-State (Box-State) 63
- DiagFlag: 64
- Diagnose FC510x 66
- General Diag 67
- FC510x: ADS Error Codes 69
- Trouble Shooting 73
- 7. Bus Trace Funktion 76
- Monitor Software 78
- Start der Aufzeichnung 80
- Stopp der Aufzeichnung 80
- Beispiel-Trace: 80
- Stop der Aufzeichnung 81
- Aufbau des Ring-Puffers 81
- Telegrammstruktur 82
- 8. Anhang 83
- Zulassungen 92
- Literaturverzeichnis 93
- Deutsche Bücher 93
- Englische Bücher 93
- Standards 93
- Abkürzungsverzeichnis 94
- Support und Service 95
- Beckhoff Support 95
- Beckhoff Service 95
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