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2. Produktübersicht

Beckhoff FC510x: Technische Dokumentation

Die FC510x ist eine CANopen Masterkarte mit folgenden Eigenschaften:

· ein (FC5101) oder zwei CAN-Kanäle (FC5102), jeweils mit eigenem Prozessor, Speicher etc.

· Wahlweise CANopen Master oder Slave

· Alle PDO Kommunikationsarten werden unterstützt.

· Jedes PDO kann individuell überwacht werden

· Host-Kommunikation kann freilaufend, synchronisiert oder äquidistant sein

· Äquidistanz-Modus für Antriebsregelung über den Bus: SYNC Objekte werden im Mittel quarzgenau

übertragen, Prozessdatenaustausch zur Applikation ist durchsynchronisiert (nur mit TwinCAT).

· Emergency Nachrichten werden von der Karte gespeichert

· Error Handling kann für jeden Busknoten individuell eingestellt werden

· allgemeine CAN Nachrichten (CAN Schicht 2) können gesendet und empfangen werden

· Leistungsfähiges Parameter- und Diagnoseinterface

· Integrierte Buslast-Anzeige

· CAN Schnittstellen sind galvanisch getrennt

· Entspricht CANopen Spezifikation DS301 V4.01

· Boot-Up nach DS302

· Treiber: TwinCAT I/O für WinNT, Win2k, WinXP;

· Driver Construktion Kit für andere Betriebssysteme auf Anfrage

Details zur Slave Funktionalität siehe entsprechende separate Dokumentation.

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