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Versorgung der Transceiver genutzt).

BK51x0: 5poliger Open Style Connector

Bei den BK51x0 Buskopplern befindet sich auf der linken Seite eine a/jointfilesconvert/1716518/bgesenkte Frontfläche mit einem 5poligen

Stecker.

Hier kann die mitgelieferte CANopen- Verbindungsbuchse eingesteckt werden.

Das linke Bild zeigt die Buchse im Buskoppler BK51x0. Pin 5 ist dabei der oberste Pin auf der Steckerleiste. Pin

5 ist nicht benutzt. Pin 4 ist die CAN-High-Leitung, Pin 2 die CAN-Low-Leitung und an Pin 3 wird der Schirm

aufgelegt (ist über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden). Optional kann am Pin 1 CAN-GND

angeschlossen werden. Wenn alle CAN-Ground Pins verbunden sind ergibt dies ein gemeinsames Bezugspo-

tential für die CAN Transceiver im Netz. Es empfiehlt sich, CAN-GND an einer Stelle zu erden, damit das ge-

meinsame CAN Bezugspotential nahe beim Versorgungs-Potential liegt. Da die CANopen Buskoppler BK51X0

über eine vollständige galvanische Trennung des Busanschlusses verfügen, kann u.U. auf die Verdrahtung von

CAN-Ground verzichtet werden.

Businterface Connector ZS1052-3000

Alternativ zum mitgelieferten Stecker kann der CAN Interface Connector ZS1052-3000 eingesetzt werden. Die-

ser vereinfacht die Verdrahtung erheblich. Für die ankommenden und a/jointfilesconvert/1716518/bgehenden Leitungen stehen separate

Klemmen zur Verfügung, der Schirm wird durch die Zugentlastung großflächig angeschlossen. Der integrierte

Abschlusswiderstand kann von außen zugeschaltet werden. Ist er eingeschaltet, so wird die a/jointfilesconvert/1716518/bgehende Buslei-

tung elektrisch a/jointfilesconvert/1716518/bgetrennt - damit lassen sich Verdrahtungsfehler schnell lokalisieren, und es ist gewährleistet,

dass nicht mehr als zwei Widerstände im Netz aktiv sind.

LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen

Beim Low-Cost-Koppler LC5100 wird die CAN-Leitung direkt auf die Klemmstellen 1 (CAN-H, gekennzeichnet

mit C+) bzw. 5 (CAN-L, gekennzeichnet mit C-) aufgelegt. Der Schirm kann optional auf die Klemmstellen 4

bzw. 8 aufgelegt werden, diese sind über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden.

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