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Client -> Server, Upload Response

11-bit Identifier 8 Byte Nutzdaten

0x580 (=1408dez) + Node-ID 0x4x Index0 Index1 SubIdx Data0 Data1 Data2 Data3

Parameter Erläuterung

Index0 Index Low-Byte (Unsigned16, LSB)

Index1 Index High-Byte (Unsigned16, MSB)

SubIdx Subindex (Unsigned8)

Data0 Daten Low-Low-Byte (LLSB)

Data3 Daten High-High-Byte (MMSB)

Parameter des Datentyps Unsigned8 werden im Byte D0 übertragen, Parameter des Typs Unsigned16 in D0

und D1.

Die Anzahl der gültigen Datenbytes ist im ersten CAN-Datenbyte (0x4x) wie folgt codiert:

Anzahl Parameter-Bytes 1 2 3 4

Erstes CAN-Datenbyte 0x4F 0x4B 0x47 0x43

Client -> Server, Download Request

11-bit Identifier 8 Byte Nutzdaten

0x600 (=1536dez) + Node-ID 0x22 Index0 Index1 SubIdx Data0 Data1 Data2 Data3

Parameter Erläuterung

Index0 Index Low-Byte (Unsigned16, LSB)

Index1 Index High-Byte (Unsigned16, MSB)

SubIdx Subindex (Unsigned8)

Data0 Daten Low-Low-Byte (LLSB)

Data3 Daten High-High-Byte (MMSB)

Optional ist es möglich, im ersten CAN-Datenbyte die Anzahl der gültigen Parameter-Datenbytes anzugeben

Anzahl Parameter-Bytes 1 2 3 4

Erstes CAN-Datenbyte 0x2F 0x2B 0x27 0x23

In der Regel ist das jedoch nicht erforderlich, da jeweils nur die niederwertigen Datenbytes bis zur Länge des

zu beschreibenden Objektverzeichniseintrags ausgewertet werden. Ein Download von Daten bis zu 4 Byte

Länge kann daher bei Beckhoff Busknoten immer mit 22h im ersten CAN-Datenbyte erfolgen.

Client -> Server, Download Response

11-bit Identifier 8 Byte Nutzdaten

0x580 (=1408dez) + Node-ID 0x60 Index0 Index1 SubIdx 0x00 0x00 0x00 0x00

Parameter Erläuterung

Index0 Index Low-Byte (Unsigned16, LSB)

Index1 Index High-Byte (Unsigned16, MSB)

SubIdx Subindex (Unsigned8)

1 2 ... 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 ... 94 95

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