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FC510x: Diagnose Busknoten

Die CANopen Feldbuskarte FC510x verfügt über umfangreiche Diagnosemöglichkeiten für die angeschlosse-

nen Netzwerkknoten.

Für jeden CANopen Feldbusknoten gibt es die Eingangsvariable Node State, die den Status des jeweiligen

Slaves zur Laufzeit signalisiert und z.B. mit der SPS verknüpft werden kann.

Node-State (Box-State)

Node

State

Bedeutung Erläuterung

0 = 0x00 No error Busknoten ist Operational, Kommunikation läuft fehlerfrei

1 = 0x01 Node deacti-

vated

Knoten weist einen oder mehrere der folgenden Fehler auf:

- Guarding/Heartbeat Fehler (Ausfall, Toggle Bit Fehler, Knoten hat Zustand

gewechselt)

- erwartetes TxPDO wurde nicht empfangen

- TxPDO Länge kürzer als erwartet

Knoten wurde gestoppt, da "Restart Manuell" nach Knotenausfall angewählt

wurde.

2 = 0x02 Node not found Knoten wurde nicht gefunden: keine Antwort auf SDO-Lesezugriff auf Objekt

0x1000 an der erwarteten Knotenadresse. Am Knoten prüfen: eingestellte

Knotenadresse + Baudrate. Netzwerk prüfen (Abschlusswiderstand, Stecker,

Buslänge, vertauschte Leitungen, etc.)

4 = 0x04 SDO syntax

error at StartUp

Fehler beim SDO Schreibzugriff: SDO Abort durch Knoten. Details siehe

Karteireiter "Diag".

oder: Länge eines via SDO gelesenen Objektes stimmt mit erwarteter Länge

überein.

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