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· CSA AWM I/II A/B 80°C 300V FT1

· Entspricht DeviceNet "Thin Cable" Spezifikation

Schirmung

Der Schirm ist über das gesamte Buskabel zu verbinden und nur an einer Stelle galvanisch zu erden um Mas-

seschleifen zu vermeiden.

Das Schirmungskonzept mit HF-Ableitung von Störungen über R/C-Glieder auf die Tragschiene geht davon

aus, dass die Tragschiene entsprechend geerdet und störungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann es

vorkommen, dass HF-Störpegel über die Tragschiene auf den Schirm des Buskabels übertragen werden. In

diesem Fall sollte der Schirm an den Kopplern nicht aufgelegt werden - aber dennoch komplett durchverbunden

sein.

Hinweise für die Überprüfung der CAN-Verdrahtung finden sich im Kapitel Fehlersuche / Trouble Shooting.

Kabelfarben

Vorschlag für die Verwendung der Beckhoff CAN-Kabel an Busklemme und Feldbus Box:

Pin BK51x0 Pin Feldbus Box Pin FC510x Funktion Kabelfarbe ZB5100 Kabelfarbe ZB5200

1 3 3 CAN Ground

schwarz /(rot) schwarz

2 5 2 CAN Low

schwarz blau

3 1 5 Schirm Beilauflitze Beilauflitze

4 4 7 CAN high

weiss weiss

5 2 9 nicht benutzt

(rot) (rot)

FC510x: D-Sub 9polig

Die CAN Busleitung wird an die FC5101 und FC5102 CANopen PCI-Karten über 9polige SubD-Buchsen mit

folgender Steckerbelegung angeschlossen.

Pin Belegung

CAN low (CAN-)

CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)

Schirm

CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)

CAN high (CAN+)

Die nicht aufgeführten Pins sind nicht verbunden.

Hinweis: an Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30VDC angeschlossen sein (wird von manchen CAN Geräten zur

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