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Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Équipement Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10.
Nous fournissons des manuels en pdf 1 Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 à télécharger gratuitement par type de document : Manuel d'utilisateur


Beckhoff EtherCAT IP Core for Altera FPGAs v3.0.10 Manuel d'utilisateur (141 pages)


marque: Beckhoff | Catégorie: Équipement | Taille: 2.46 MB |

 

Table des matières

® FPGAs

1

1 Overview

13

EtherCAT IP Core

14

Table 4: Release notes

18

Figure 3: Design flow

25

2 Features and Registers

28

(0x0108:0x0109)

29

Table 8: Legend

30

IP Core

31

V3.0.10

31

Table 10: Legend

33

3 IP Core Installation

38

Figure 5: License Setup

40

4 IP Core Usage

43

5 IP Core Configuration

44

Figure 8: Documentation

45

Figure 9: Product ID tab

46

09) is available if checked

51

6 Example Designs

61

7 FPGA Resource Consumption

69

8 IP Core Signals

71

CLK25_2NS

72

Table 20: SII EEPROM Signals

73

Table 21: LED Signals

73

PHY Management

75

Table 24: PHY Interface MII

76

Table 25: PHY Interface RMII

78

Table 28: Digital I/O PDI

82

Table 29: SPI PDI

83

Table 30: 8/16 Bit µC PDI

83

Table 31: 8 Bit µC PDI

83

Table 32: 16 Bit µC PDI

84

Table 33: Avalon PDI

84

Table 34: AXI3 PDI

85

9 Ethernet Interface

86

Ethernet PHY

87

RX_D[3:0]

91

10 PDI Description

99

Digital output pins

102

LATCH_IN

104

Figure 39: OUT_ENA timing

105

Table 46: SPI signals

106

Table 47: Address modes

107

SPI_DO (MISO)

112

SPI_DI (MOSI)

112

SPI_CLK*

112

SPI mode 1/3 SPI mode 0/2

113

PDI Description

114

16 bit µController, async

119

EtherCAT device

119

8 bit µController, async

120

(with preceding write access)

122

DATA0 DATA1 DATA2 DATA3

128

ADR+1 ADR+3ADR+2

128

Figure 57: AXI3 signals

129

Table 59: AXI3 signals

129

Figure 58: AXI Read Access

133

Figure 59: AXI Write Access

133

Output event time

134

Table 63: I²C EEPROM signals

135

Table 65: AC Characteristics

136

Table 66: Forwarding Delays

136

14 Synthesis Constraints

137

Synthesis Constraints

138

Synthesis Constraints

139

15 Appendix

141




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