Beckhoff EL9xxx Manuel d'utilisateur

DokumentationEL9xxxEtherCATSystemklemmen3.106.04.2015VersionDatum

VorwortBeispielmitSer.Nr.:12063A02:12Produktionswoche1206Produktionsjahr20063AFirmwareStand3A02HardwareStand02Ausnahmenkönne

AbbildungsverzeichnisAbbildungsverzeichnisAbb.1 EL5021ELKlemme,StandardIP20IOGerätmitChargennummerundRevisionskennzeichnung(seit2014/01)

AbbildungsverzeichnisAbb.42 ZuständederEtherCATStateMachine...

VorwortAbb.2:EK1100EtherCATKoppler,StandardIP20IOGerätmitChargennummerAbb.3:CU2016SwitchmitChargennummerAbb.4:EL32020020mitChargen

VorwortAbb.5:EP125800001IP67EtherCATBoxmitChargennummer22090101undSeriennummer158102Abb.6:EP19080002IP76EtherCATSafetyBoxmitCharg

Produktübersicht3 Produktübersicht3.1 EL9011,EL90803.1.1 EL9011,EL9080EinführungundTechnischeDatenAbb.8:EL9011DieEndkappeEL9011dientals

ProduktübersichtDieTrennklemmeEL9080unterbrichtdiePowerkontakteinnerhalbeinesBusklemmenblocks.DieKlemmeermöglichtdenBetriebmitverschiede

Produktübersicht3.2 EL90703.2.1 EL9070EinführungundTechnischeDatenAbb.10:EL9070DieSchirmklemmeEL9070verfügtüberachtKlemmstellenmitdem

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9070Technik AbschirmklemmeStrombelastung ≤10APowerLED DefektLED StromaufnahmevomEBus Nenn

Produktübersicht3.3 EL9100,EL9110,EL91903.3.1 EL9100,EL9110,EL9190EinführungundTechnischeDatenAbb.11:EL9100Abb.12:EL9110EL9xxx 17Version

ProduktübersichtAbb.13:EL9190DieEinspeiseklemmenEL9100/EL9110/EL9190könnenanbeliebigenStellenzwischendenEin/Ausgabeklemmenplatziertw

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9100 EL9110 EL9190Nennspannung 24VDCvariabel,bis230VACStromlastPowerkontakt max.10APotenzia

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1 nichtbelegt+24V*/230VAC** 2 Einspeiseeingang+24V[EL9100,EL9110]Einspeiseeingang23

Produktübersicht3.4 EL9150,EL91603.4.1 EL9150,EL9160EinführungundTechnischeDatenAbb.15:EL9150DieEinspeiseklemmeEL9150kannanbeliebigenS

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9150 EL9160Nennspannung 230VAC(120VAC)StromlastPowerkontakt max.10APotenzialtrennung jaStroma

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1 nichtbelegt230VAC(120VAC) 2 Einspeiseeingang230VAC(120VAC),internverbundenmitKlem

Produktübersicht3.5 EL9181,EL9182,EL91833.5.1 EL9181,EL9182,EL9183EinführungundTechnischeDatenAbb.18:EL9181Abb.19:EL9182EL9xxx24 Version

ProduktübersichtAbb.20:EL9183DiePotenzialverteilerklemmenEL9181,EL9182undEL9183stellen16KlemmstellenzurPotenzialverteilungzurVerfügungun

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9181 EL9182 EL9183Technik PotenzialverteilungsklemmeAnzahlgetrennterPotenziale 2 8 1Klemmstellen

ProduktübersichtAnschlussbelegungEL9182Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.1,9 1+9 Klemmstellen1+9sindmiteinanderverbunden2,10 2+10 Kl

ProduktübersichtAbb.22:EL9187DiePotenzialverteilungsklemmenEL9186undEL9187stellen8KlemmstellenmiteinemPotenzialzurVerfügungundermöglich

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9186 EL9187Nennspannung ≤60VDCStrombelastung ≤10ADiagnose MeldunganEBus PEKontakt neinSch

InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis1 ÜbersichtEtherCATSystemundFunktionsklemmen ...

ProduktübersichtAnschlussbelegungEL9187Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Output18 18 Ausgang18(verbundenmitnegativemPowerkontakt)

ProduktübersichtAbb.24:EL9188Abb.25:EL9189DiePotenzialverteilungsklemmenEL9188undEL9189stellen16KlemmstellenmiteinemPotenzialzurVerfügu

ProduktübersichtDieHDEtherCATKlemmen(HighDensity)miterhöhterPackungsdichteenthaltenimGehäuseeiner12mmReihenklemme16Anschlusspunkte.Tec

ProduktübersichtAnschlussbelegungEL9184Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24V 18 +24VAusgang(verbundenmitpositivemPowerkontakt)0V 9

ProduktübersichtdirektmitderHutschieneverbindetundelektromagnetischeEinstrahlungenoptimalableitenkann.DiebeidenPowerkontaktewerdenvonde

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungNr.1 internverbundenmitKlemmstelle52 Einspeiseeingang:beliebigeSpannungbiszu230VAC/DCinternverbund

ProduktübersichtAbb.28:EL9210Abb.29:EL9290DieEinspeiseklemmenEL9200/EL9210/EL9290könnenanbeliebigenStellenzwischendenEin/Ausgabeklem

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9200 EL9210 EL9290Nennspannung 24VDCvariabel,bis230VACStromlastPowerkontakt max.10APotenzia

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24V*/230VAC** 1 Einspeiseeingang+24V[EL9200,EL9210]Einspeiseeingang230VAC[EL9290

Produktübersicht3.9 EL9250,EL92603.9.1 EL9250,EL9260EinführungundTechnischeDatenAbb.31:EL9250Abb.32:EL9260DieEinspeiseklemmenEL9250/EL

Inhaltsverzeichnis7 Anhang ...

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9250 EL9260Nennspannung 230VACStromlastPowerkontakt max.10APotenzialtrennung jaEingebauteFein

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.230VAC 1 Einspeiseeingang230VAC;internverbundenmitKlemmstelle4und230VACPowerkonta

Produktübersicht3.10 EL9400,EL94103.10.1 EL9400,EL9410EinführungundTechnischeDatenAbb.34:EL9400Abb.35:EL9410DieNetzteilklemmenEL9400und

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9400 EL9410Eingangsspannung 24VDCAusgangsstromzurVersorgungdesEBusses2ASpannungPowerkontakt

ProduktübersichtAnschlussbelegungEL9400,EL9410Klemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.+24VforEBus 1 Einspeiseeingang+24VfürdenEBus+24V 2

ProduktübersichtAbb.36:EL9410imTwinCATBaumSinktdieSpannungUpbzw.Usunter17V,stehtdasentsprechendeDiagnosebit"Undervoltage"

ProduktübersichtAbb.38:EL9550DieSystemklemmeEL9540enthälteinenÜberspannungsfilterfürdie24VFeldversorgung,dieEL9550fürdie24VFeldund

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9540 EL9550Funktion SurgefilterFeldversorgung SurgefilterSystemundFeldversorgungNennspannung

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.n.c. 1 nichtverbunden+24V 2 +24V(internverbundenmitKlemmestelle6undpositivenPowerkont

Produktübersicht3.12 EL95703.12.1 EL9570EinführungundTechnischeDatenAbb.39:EL9570DieEtherCATKlemmeEL9570enthältHochleistungskondensatoren

ÜbersichtEtherCATSystemundFunktionsklemmen1 ÜbersichtEtherCATSystemundFunktionsklemmenEL9011 [}13](Abschlusskappe)EL9070 [}15](Schirmklem

ProduktübersichtTechnischeDatenTechnischeDaten EL9570Technik PufferKondensatorNennspannung 50VKapazität 500µFRippelstrom 10AimDauerbetriebInne

ProduktübersichtKlemmstelle BeschreibungBezeichnung Nr.Rexternal1 AnschlussfürBallastwiderstand+UIN2 PositiverEingangfürPufferspannung(internve

ProduktübersichtAbb.40:FunktionsbeispielEL9570HinweisMehrereMotorenEineKondensatorklemmeEL9570kanndieVersorgungsspannungfürmehrereMotorenk

GrundlagenderKommunikation4 GrundlagenderKommunikation4.1 EtherCATGrundlagenGrundlagenzumEtherCATFeldbusentnehmenSiebittederDokumentation

GrundlagenderKommunikationAbb.41:SystemmanagerStromberechnungAchtungAchtung!Fehlfunktionmöglich!DieEBusVersorgungallerEtherCATKlemmenein

GrundlagenderKommunikationInitNachdemEinschaltenbefindetsichderEtherCATSlaveimZustandInit.DortistwederMailboxnochProzessdatenkommuni

GrundlagenderKommunikationCoEParametersindineinerTabellenHierarchieangeordnetundprinzipielldemAnwenderüberdenFeldbuslesbarzugänglich.

GrundlagenderKommunikationAbb.43:Karteireiter"CoEOnline"InderoberenAbbildungsinddieimGerät"EL2502"verfügbarenCoEO

GrundlagenderKommunikationHinweisStartupListVeränderungenimlokalenCoEVerzeichnisderKlemmegehenimAustauschfallmitderaltenKlemmeverlor

GrundlagenderKommunikationAbb.45:OfflineVerzeichnis•wennderSlaveonlineistwirddasrealeaktuelleVerzeichnisdesSlavesausgelesen.Diesk

Vorwort2 Vorwort2.1 HinweisezurDokumentationDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungsundAutomatis

GrundlagenderKommunikationKanalweiseOrdnungDasCoEVerzeichnisistinEtherCATGerätenangesiedelt,diemeistmehrerefunktionalgleichwertigeKanäl

MontageundVerdrahtung5 MontageundVerdrahtung5.1 TragschienenmontageWARNUNGVerletzungsgefahrdurchStromschlagundBeschädigungdesGerätesmöglic

MontageundVerdrahtungDemontageAbb.48:DemontagevonTragschieneJedeKlemmewirddurcheineVerriegelungaufderTragschienegesichert,diezurDemo

MontageundVerdrahtungAbb.49:LinksseitigerPowerkontaktAchtungBeschädigungdesGerätesmöglichBeachtenSie,dassausEMVGründendiePEKontakteka

MontageundVerdrahtung5.2 MontagevorschriftenfürKlemmenmiterhöhtermechanischerBelastbarkeitWARNUNGVerletzungsgefahrdurchStromschlagundBeschä

MontageundVerdrahtung5.3 AnschlusstechnikWARNUNGVerletzungsgefahrdurchStromschlagundBeschädigungdesGerätesmöglich!SetzenSiedasBusklemmen

MontageundVerdrahtungEineLaschefürdieZugentlastungdesKabelsstelltinvielenAnwendungeneinedeutlicheVereinfachungderMontagedarundverhi

MontageundVerdrahtungVerdrahtungKlemmenfürStandardverdrahtungELxxxx/KLxxxxundKlemmenfürstehendeVerdrahtungESxxxx/KSxxxxAbb.53:Befestig

MontageundVerdrahtungSchirmungHinweisSchirmungAnalogeSensorenundAktorensolltenimmermitgeschirmten,paarigverdrilltenLeitungenangeschlossen

MontageundVerdrahtung5.4 EinbaulagenAchtungEinschränkungvonEinbaulageundBetriebstemperaturbereichEntnehmenSiedentechnischenDatenzueinerKl

Vorwort2.2 SicherheitshinweiseSicherheitsbestimmungenBeachtenSiediefolgendenSicherheitshinweiseundErklärungen!ProduktspezifischeSicherheitshinw

MontageundVerdrahtungAbb.55:WeitereEinbaulagenEL9xxx70 Version3.1

MontageundVerdrahtung5.5 MontagevonpassivenKlemmenHinweisHinweiszurMontagevonPassivenKlemmenEtherCATBusklemmen(ELxxxx/ESxxxx),dienicht

MontageundVerdrahtung5.6 ATEXBesondereBedingungenWARNUNGBeachtenSiediebesonderenBedingungenfürdiebestimmungsgemäßeVerwendungvonBeckho

MontageundVerdrahtungKennzeichnungDiefürdenexplosionsgefährdetenBereichzertifiziertenBeckhoffFeldbuskomponententrageneinederfolgendenKenn

TwinCATSystemManager6 TwinCATSystemManager6.1 KonfigurationmitdemTwinCATSystemManagerPassiveKlemmenEL9011,EL9070,EL9080;EL9100,EL9150,

Anhang7 Anhang7.1 ULHinweiseApplicationThemodulesareintendedforusewithBeckhoff’sULListedEtherCATSystemonly.ExaminationForcULusexaminati

AnhangDieseAnforderungengeltenfürdieVersorgungallerEtherCATBuskoppler,Netzteilklemmen,BusklemmenundderenPowerKontakte.EL9xxx76 Version3.

Anhang7.2 FirmwareKompatibilitätPassiveKlemmenDieKlemmenderEL9xxxSerieverfügenüberkeineFirmware.7.3 ATEXDokumentationHinweisHinweisezum

AnhangSolutionReadusermanualorcontactdevicemanufacturer7.4.3 ErrorCode0x0002MeaningNoMemoryDescriptionLesshardwarememory,slaveneedsmore

Anhang7.4.5 ErrorCode0x0012MeaningUnknownrequestedstatechangeDescriptionTheESMdefinesthefollowingstates.Theyarecodedwithfixedvalues(o

Vorwort2.3 AusgabeständederDokumentationVersion Kommentar3.1 UpdateKapitel"TechnischeDaten"Kapitel"Montagehinweisebeierhöht

Anhang7.4.7 ErrorCode0x0014MeaningNovalidfirmwareDescriptionThiserrorcodemaybereturnedafterafirmwaredownload,ifthedownloadedfilecann

Anhang7.4.9 ErrorCode0x0016MeaningInvalidmailboxconfigurationDescriptionExample:Theslavehardwarewasreplacedwhilethenetworkconfigurationr

AnhangDescriptionTheslaveapplicationcannotprovidevalidinputvaluesExample:Acertainhardwarewhichneedstobeconnectedtotheslavewasdisco

AnhangDescriptionIftoomanyRxPDOToggleerroroccur,i.e.theRxPDOToggleFailedCounterincreasestheinternallimittheslavereturnstoSAFEPERRO

AnhangCurrentState(orstatechange)O,S,O,P→SResultingstateS+ESolutionn/a7.4.16 ErrorCode0x001DMeaningInvalidOutputConfigurationDescription

Anhang7.4.18 ErrorCode0x001FMeaningInvalidWatchdogConfigurationDescriptionTheWatchdogisconfiguredintheESCregister0x0400and0x0420.EtherC

AnhangCurrentState(orstatechange)B,P,S,OResultingstateCurrentState+ESolutionn/a7.4.21 ErrorCode0x0022MeaningSlaveneedsPREOPDescriptionS

Anhang7.4.23 ErrorCode0x0024MeaningInvalidInputMappingDescriptionTheprocessdataaredescribedbytheconfiguration(PdoConfig)andPDOassignmen

Anhang7.4.25 ErrorCode0x0026MeaningInconsistentSettingsDescriptionGeneralsettingsmismatchCurrentState(orstatechange)P→SResultingstateP+ESo

AnhangResultingstateP+ESolutionn/a7.4.28 ErrorCode0x0029MeaningFreerunneeds3BufferModeDescriptionFreeRunmode,SMhastorunin3buffermode

Vorwort2.4 VersionsidentifikationEtherCATGeräteBezeichnungEinBeckhoffEtherCATGerätverfügtübereine14stelligetechnischeBezeichnung,diesich

Anhang7.4.30 ErrorCode0x002BMeaningNoValidInputsandOutputsDescriptionn/aCurrentState(orstatechange)O,S→OResultingstateS+ESolutionn/a7.4.

AnhangDescriptionSyncSignalnotreceived:InSAFEOPtheslavewaitsforthefirstSync0/Sync1eventsbeforeswitchingtoOP,iftheseeventswerenotr

AnhangSolutionn/a7.4.35 ErrorCode0x0032MeaningPLLErrorDescriptionMasternotsynchronized,atleastoneDCeventrecievedCurrentState(orstatecha

Anhang7.4.37 ErrorCode0x0034MeaningDCSyncTimeoutErrorDescriptionMultipleSynchronizationErrors,toomuchSMeventsmissedCurrentState(orstate

AnhangResultingstateP+ESolutionn/a7.4.40 ErrorCode0x0037MeaningDCSync1CycleTimeDescriptionDCSync1cycletimedoesnotfittotheapplication

Anhang7.4.42 ErrorCode0x0042MeaningMBX_EOEDescriptionn/aCurrentState(orstatechange)B,P,S,OResultingstateCurrentState+ESolutionn/a7.4.43 E

AnhangResultingstateCurrentState+ESolutionn/a7.4.45 ErrorCode0x0045MeaningMBX_SOEDescriptionn/aCurrentState(orstatechange)B,P,S,OResultin

Anhang7.4.47 ErrorCode0x0050MeaningEEPROMNoAccessDescriptionEEPROMnotassignedtoPDICurrentState(orstatechange)AnyResultingstateAny+ESolu

AnhangResultingstateISolutionn/a7.4.50 ErrorCode0x0061MeaningDeviceIdentificationValueupdatedDescriptionn/aCurrentState(orstatechange)PResul

Anhang7.5 SupportundServiceBeckhoffundseineweltweitenPartnerfirmenbieteneinenumfassendenSupportundService,dereineschnelleundkompetente