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Beckhoff EtherCAT Registers Section II Manuel d'utilisateur Page 91

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ESC specific registers (0x0E00:0x0EFF)
Slave Controller – Register Description II-79
3.50.4 ESC20
Table 134: Register FPGA Update (0x0E00:0x0EFF)
ESC20
ET1100
ET1200
IP Core
Bit
Description
ECAT
PDI
Reset Value
FPGA Update (ESC20 and TwinCAT only)
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