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SIDNs

S00043Velocitypolarityparameter

DerParameterkannbenutztwerden,uminspeziellenAnwendungendiePolaritätvon

Geschwindigkeitsdatenzuinvertieren.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 0x000F

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

DiePolaritätenwerdenamEingangundAusgangdesgeschlossenenRegelkreisesumgeschaltetund

beeinflussensomitdieimAntriebgeschlossenenRegelkreisenicht.DieMotorwelledrehtsichim

Uhrzeigersinn,(BlickrichtungvonvornaufdieMotorwelle),wenneseinepositiveGeschwindigkeits

SollwertdifferenzgibtundkeineInvertierungvorhandenist.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Velocitycommandvalue

Geschwindigkeitssollwert

0=Polaritätnichtinvertiert

1=Polaritätinvertiert

1 Additivevelocitycommandvalue

Geschwindigkeitssollwert,additiv

0=Polaritätnichtinvertiert

1=Polaritätinvertiert

2 Velocityfeedbackvalue1

Geschwindigkeitsistwert1

0=Polaritätnichtinvertiert

1=Polaritätinvertiert

3 Velocityfeedbackvalue2

Geschwindigkeitsistwert2

0=Polaritätnichtinvertiert

1=Polaritätinvertiert

415 Reserved

AX5000IDNBeschreibung46 Version3.1

1 2 ... 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ... 191 192

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