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SIDNs

S00022IDNlistofinvalidoperationdataforCP3

(SafeOp)

DerParameterenthälteineListevonParametern,dieinS00019enthaltensindunddiederAntriebvor

demUmschaltenvonSafeOpnachOpalsungültigerkannthat.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp idn

Datenlänge 192

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WenndieUmschaltunginCP3fehlerfreierfolgt,istdieListeS00022leer.Werdenbei

ParameterüberprüfungwährendderUmschaltungungültigeParameterbzw.ungültigeParameter

kombinationenerkannt,enthältS00022dieNummernderungültigenParameterunddieUmschaltungwird

miteinemFehlerquittiert.DieUmschaltungerfolgtperALControlundALStatusRegisterdesEtherCAT

SlaveControllers.

Hinweis

VerschachtelteStruktur

BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe

schreibungen.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0019 [}21]

Actuallength

S00022IDNlistofinvalidoperationdataforCP3/Actuallength

Datentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften

UINT 16 0 

Maxlength

S00021IDNlistofinvalidoperationdataforCP3/Maxlength

Datentyp Sizeinbit Offset Eigenschaften

UINT 16 16 

AX5000IDNBeschreibung 25Version3.1

1 2 ... 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ... 191 192

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