Beckhoff KL5101-0000 Manuel d'utilisateur

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Dokumentation zu
KL5101-0000, KL5101-0012
Interface-Klemmen für Inkremental-Encoder
Version: 2.3
Datum: 30.12.2014
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Résumé du contenu

Page 1 - KL5101-0000, KL5101-0012

Dokumentation zu KL5101-0000, KL5101-0012 Interface-Klemmen für Inkremental-Encoder Version: 2.3 Datum: 30.12.2014

Page 2 - Inhaltsverzeichnis

Klemmenkonfiguration 8 KL5101 Typ-Register R8-R15 Register im internen ROM der Klemme Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller progr

Page 3 - 1 Vorwort

Klemmenkonfiguration KL5101 9 Anwendungsparameter R31-R47 Bereich " Anwendungsparameter" (SEEROM) Die Anwendungsparameter sind spezifis

Page 4 - 1.2 Sicherheitshinweise

Klemmenkonfiguration 10 KL5101 3.2.2 Klemmenspezifische Registerbeschreibung Anwendungsparameter R32: Feature-Register: [0x2200] Das Feature-Re

Page 5 - 2 Produktübersicht

Klemmenkonfiguration KL5101 11 3.3 Control- / Status-Byte 3.3.1 Control-Byte im Prozessdatenaustausch Das Control-Byte wird von der Steuer

Page 6 - 2.2 Funktionsbeschreibung

Klemmenkonfiguration 12 KL5101 3.3.2 Status-Byte im Prozessdatenaustausch Das Status-Byte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Das

Page 7

Klemmenkonfiguration KL5101 13 3.4 Registerkommunikation Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch Bit 7=1: Registermodus Wenn Bit 7 des

Page 8 - 3 Klemmenkonfiguration

Klemmenkonfiguration 14 KL5101 Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3022 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von de

Page 9 - 3.2 Registerbeschreibung

Klemmenkonfiguration KL5101 15 3.5 Mapping im Buskoppler Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Stand

Page 10

Klemmenkonfiguration 16 KL5101 3.5.1 Examples Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von

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Klemmenkonfiguration KL5101 17 Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL5101 standardmäßig mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byt

Page 12

Inhaltsverzeichnis 2 KL5101 Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort 11.1 Hinweise zur Dokumentation 11.1.1 Disclaimer 11.1.2 Lieferbedingungen 11.1

Page 13 - 3.3 Control- / Status-Byte

Anhang 18 KL5101 4 Anhang 4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung

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Anhang KL5101 19 4.2 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schne

Page 15 - H L

Vorwort KL5101 1 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steue

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Vorwort 2 KL5101 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmte

Page 17 - 3.5 Mapping im Buskoppler

Produktübersicht KL5101 3 2 Produktübersicht 2.1 Technische Daten Technische Daten KL5101-0000 KL5101-0012 Geberanschluss A, A(inv), B, B

Page 18 - 3.5.1 Examples

Produktübersicht 4 KL5101 2.2 Funktionsbeschreibung Die Inkremental Encoder Interface Klemme KL5101 ermöglicht den Anschluss beliebiger Inkr

Page 19 - Zur Busklemme

Produktübersicht KL5101 5 Eingänge C, /C Nullpunktimpuls-Eingang für das Latch-Register der Klemme. Dieser Eingang wird über das EN_LATC Bit im

Page 20 - 4 Anhang

Klemmenkonfiguration 6 KL5101 2.3 Sonderklemmen 2.3.1 KL5101-0012 Die Sonderklemme KL5101-0012 unterscheidet sich von der Standardklemme KL510

Page 21 - 4.2 Support und Service

Klemmenkonfiguration KL5101 7 3.2 Registerbeschreibung Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw. Funktionalitäten einge

Modèles reliés KL5101-0012

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