Beckhoff BC3150 Manuel d'utilisateur Page 90
- Page / 115
- Table des matières
- MARQUE LIVRES
Noté. / 5. Basé sur avis des utilisateurs
Sicherheitshinweise
88 Feldbuskomponenten
PROFIBUS DP
In PROFIBUS DP-Systemen kommuniziert in der Regel ein Master (SPS, PC, etc.) mit vielen Slaves (I/Os, Antriebe,
etc.), wobei nur der Master aktiv auf den Bus zugreifen (unaufgefordert Telegramme senden), während ein DP-Slave
nur Telegramme sendet, wenn er von einem Master dazu aufgefordert wurde.
DP-StartUp
Bevor Master und Slave zyklischen Datenaustausch miteinander durchführen, werden während des DP-StartUps die
Parameter- und Konfigurationsdaten vom Master an die Slaves übertragen. Nach dem Senden der Parameter- und
Konfigurationsdaten fragt der Master solange die Diagnosedaten des Slaves ab, bis der Slave seine Bereitschaft zum
Datenaustausch signalisiert. Je nach Umfang der Berechnungen, die der Slave durch den Empfang von Parameter-
und Konfigurationsdaten durchzuführen hat, bis er bereit zum Datenaustausch ist, kann das bis zu einigen Sekunden
dauern. Der Slave besitzt daher die folgenden Zustände:
Parameterdaten
Die Parameterdaten werden mit dem SetPrmLock-Request-Telegramm von dem Master an die Slaves gesendet, das
SetPrmLock-Response-Telegramm enthält keine Daten und besteht daher nur aus einem Byte, der Kurzquittung. Die
Parameterdaten bestehen aus DP-Parametern (z.B. Einstellung des DP-Watchdogs, Überprüfung der IdentNumber
(eindeutig für jedes DP-Gerät)), aus DPV1-/DPV2-Parametern und aus anwendungsspezifischen Parametern, die nur
einmal während des StartUps übertragen werden müssen. Wenn ein Fehler in den Parameterdaten auftritt, wird das
in den Diagnosedaten gekennzeichnet und der Slave bleibt bzw. geht in den Zustand WAIT-PRM.
Konfigurationsdaten
Die Konfiguratonsdaten werden mit dem ChkCfg-Request-Telegramm von dem Master an die Slaves gesendet, das
ChkCfg-Response-Telegramm enthält keine Daten und besteht daher nur aus einem Byte, der Kurzquittung. Die
Konfigurationsdaten beschreiben die Zuordnung der DP-Module zu den zyklischen I/O-Daten, die mit dem
Data_Exchange-Telegramm während des zyklischen Datenaustauschs zwischen Master und Slave und
ausgetauscht werden. Die Reihenfolge der im DP-Konfigurationstool an einen Slave angefügten DP-Module
bestimmt die Reihenfolge der zugehörigen I/O-Daten im Data_Exchange-Telegramm.
Diagnosedaten
Die Diagnosedaten werden mit einem SlaveDiag-Request-Telegramm ohne Daten vom Master angefordert, der
Slave sendet die Diagnosedaten mit einem SlaveDiag-Response-Telegramm. Die Diagnosedaten bestehen aus der
Standard DP-Diagnose (z.B. Zustand des Slaves, IdentNumber) und anwendungsspezifischen Diagnosedaten.
Zyklischer Datenaustausch
Kernstück des PROFIBUS DP-Protokolls ist der zyklische Datenaustausch, bei dem innerhalb eines PROFIBUS DP-
Zyklus der Master mit jedem Slave einen I/O-Datenaustausch durchführt. Dabei sendet der Master an jeden Slave
die Outputs mit einem DataExchange-Request-Telegramm, der Slave antwortet mit den Inputs in einem
DataExchange-Response-Telegramm. Sämtliche Output- bzw. Inputdaten werden also mit je einem Telegramm
übertragen, wobei die DP-Konfiguration (Reihenfolge der DP-Module) die Zuordnung der Output- bzw. Inputdaten zu
den realen Prozessdaten des Slaves festlegt.
Diagnose während des zyklischen Datenaustausches
Während des zyklischen Datenaustausches kann eine Slave eine Diagnose an den Master melden. In dem Fall setzt
der Slave ein Flag im DataExchange-Response-Telegramm, woran der Master erkennt, dass bei dem Slave neue
Diagnosedaten vorliegen, die er dann mit dem SlaveDiag-Telegramm abholt. Die Diagnosedaten sind also nicht in
Echtzeit mit den zyklischen I/O-Daten in der Steuerung, sondern mindestens immer einen DP-Zyklus später.
- BC3150 - Busklemmen 1
- Controller für PROFIBUS 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 5. Programmierung 53 4
- 6. PROFIBUS 83 5
- 8. Anhang 100 5
- 1. Vorwort 6
- Sicherheitsbestimmungen 7
- Auslieferungszustand 7
- Qualifikation des Personals 7
- Firmware BC3150 8
- 2. Produktübersicht 9
- Prinzip der Busklemme 10
- Feldbuskomponenten 9 11
- Die Schnittstellen 12
- Technische Daten 13
- 12 Feldbuskomponenten 14
- Feldbuskomponenten 13 15
- Technische Daten - SPS 16
- 3. Montage und Verdrahtung 17
- 16 Feldbuskomponenten 18
- Verdrahtung 19
- Potentialgruppen 19
- PE-Powerkontakte 20
- Spannungsversorgung 21
- Powerkontakte 22
- KS2000-Z2 23
- M12 Rundsteckverbinder 24
- Neunpoliger D-Sub 24
- Leitungsfarben PROFIBUS 24
- Feldbuskomponenten 23 25
- Kabelgebundene Übertragung 26
- Längenausdehnung 27
- Bussegment 27
- Einbaurichtlinie 27
- 26 Feldbuskomponenten 28
- Einstellen der Slave-Adresse 29
- Konfiguration 30
- Konfigurationsarten 30
- Feldbuskomponenten 29 31
- Anlegen eines BX-Files 32
- Auswahl des Zielsystems 33
- 32 Feldbuskomponenten 34
- Auswahl des Zielsystem 35
- 34 Feldbuskomponenten 36
- Mapping Code 37
- Daten Speicher Mapping 37
- Sonstiger Speicher 38
- ADS über Seriell 39
- AMS Net ID auslesen 40
- PROFIBUS 41
- Master Konfiguration 42
- DEFAULT CONFIG 43
- 42 Feldbuskomponenten 44
- Feldbuskomponenten 43 45
- Einfügen der Bilder 46
- Einfügen der GSD-Dateien 46
- Parameterdaten des BX3100 47
- Konfiguration BX3100 Modul 48
- Feldbuskomponenten 47 49
- 48 Feldbuskomponenten 50
- K-Bus Variablen 51
- Einfügen eines PLC-Projektes 52
- Messen der PLC-Zykluszeit 53
- 52 Feldbuskomponenten 54
- 5. Programmierung 55
- TwinCAT PLC 56
- Online Change 56
- TwinCAT PLC Fehler-Codes 57
- Fehler POUs 57
- Fehler Globaler Speicher 58
- Remanente Daten 59
- Lokierte Merker 60
- Beispielaufbau 61
- 60 Feldbuskomponenten 62
- Mapping der Busklemmen 63
- 62 Feldbuskomponenten 64
- Löschen eines Bootprojektes 65
- Erzeugen eines Boot-Projekts 65
- PLC Control 65
- 64 Feldbuskomponenten 66
- Allgemeine Einstellungen 67
- Download eines Programms 68
- Upload eines Programms 69
- Passwort 70
- Bibliotheken 71
- Download 71
- TcSystemBCxx50 71
- 70 Feldbuskomponenten 72
- TcBaseBX 73
- System Task Info Type 74
- System Info 75
- System Info Type 76
- Lokale ADS-Port-Nummern 77
- Register Port 100 78
- Funktion Start Debug Timer 79
- Funtion Read Debug Timer 79
- Beispiel 79
- Programmübertragung 80
- Feldbuskomponenten 79 81
- Feldbuskomponenten 81 83
- Prozessabbild 84
- TWINCAT CONFIG 84
- 6. PROFIBUS 85
- 84 Feldbuskomponenten 86
- Diagnosefunktionen 87
- Sync- und Freeze-Mode 87
- Systemverhalten 88
- Schutzmechanismen 89
- Ident-Nummer 89
- DP-StartUp 90
- Zyklischer Datenaustausch 90
- Zustände im Master 91
- PROFIBUS DPV1 92
- Die Physik der Übertragung 93
- Adressierung 94
- Feldbuskomponenten 93 95
- Topologie 96
- Diagnose 97
- Zustand des PROFIBUS 97
- Zustand des K-Bus 98
- Diagnose-LEDs 99
- LED BUS - Feldbus-Diagnose 100
- LED PLC - SPS-Diagnose 101
- Programmbeschreibung 103
- Sicherheitshinweise 104
- 102 Feldbuskomponenten 104
- Feldbuskomponenten 103 105
- Sicherheitshinweise 105
- Retain-Daten 106
- Firmware-Update 107
- Firmware Update Programm 107
- 106 Feldbuskomponenten 108
- Feldbuskomponenten 107 109
- Bedingungen an die Umgebung 110
- Feldbuskomponenten 109 111
- Prüfnormen für Geräteprüfung 112
- Literaturverzeichnis 113
- Deutsche Bücher 113
- Englische Bücher 113
- Standards PROFIBUS-DP 113
- Web Seiten 113
- Abkürzungsverzeichnis 114
- Support und Service 115
- Beckhoff Support 115
- Beckhoff Service 115
- Beckhoff Firmenzentrale 115
Produits connexes et manuels pour Équipement Beckhoff BC3150
(2 pages)
(37 pages)
(1 pages)© 2020, manymanuals.fr. Tous droits réservés | 0.257 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Commentaires sur ces manuels