Beckhoff BC3150 Manuel d'utilisateur Page 61
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- Table des matières
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Sicherheitshinweise
Feldbuskomponenten 59
Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand
Das Prozessabbild der BX/BCxx50 besteht aus Eingangs-, Ausgangs- und Merkerbereich. Daneben gibt es noch die
unlokierten Daten. Diese Daten besitzen keine feste Adresse. Sie werden ohne Angabe einer Adresse angelegt. Für
diese Art der Variablen stehen auf dem BX/BCxx50 256/48 kByte Speicher zur Verfügung. Eine Variable oder
Struktur (Array) darf maximal 16 kByte groß sein. Für die lokierten Daten stehen 2048 Byte Ein- und 2048 Byte
Ausgangsdaten bereit. Für den lokierten Merkerbereich verfügt der BX/BCxx50 über 4 kByte Speicher. Im
Auslieferungszustand (Default Configuration) des BX/BCxx50 werden allen angeschlossenen Busklemmen feste
Adressen zugewiesen. Die Daten für die PROFIBUS-Kommunikation beginnen ab dem Adress-Offset 1000
dez
. Die
Länge der PROFIBUS-Daten hängt von der Anzahl der konfigurierten Daten ab und beträgt maximal 244 Byte beim
BX3100 und 128 Byte beim BC3150.
Eingänge Ausgänge
Busklemme %IB0 ... Busklemmen %QB0 ...
PROFIBUS DATEN (SPS- Varablen) %IB1000 ... PROFIBUS DATEN (SPS- Varablen) %QB1000 ...
... %IB2047 Maximal ... %QB2047 Maximal
Adressierung der Angeschlossenen Busklemmen
Alle angeschlossenen Busklemmen werden in der Default-Einstellung dem lokalen Prozessabbild zugewiesen. Das
Mapping im Busklemmen Controller erfolgt nach folgender Gesetzmäßigkeit:
Erst alle komplexen Busklemmen, in der Reihenfolge wie diese gesteckt sind und anschließend die digitalen
Busklemmen, die zu einem Byte aufgefüllt werden. Das Default-Mapping der komplexen Busklemmen ist:
•
komplette Auswertung
•
Intel-Format
•
Word Alignment
Beispielaufbau
Busklemmen Controller: 1 x BX/BCxx50
Position 1: 1 x KL1012
Position 2: 1 x KL1104
Position 3: 1 x KL2012
Position 4: 1 x KL2034
Position 5: 1 x KL1501
Position 6: 1 x KL3002
Position 7: 1 x KL4002
Position 8: 1 x KL6001
Position 9: 1 x KL9010
Prozessabbild
Busklemme Position Eingangsabbild Ausgangsabbild
KL1501 5 %IB0...%IB5 %QB0...%QB5
KL3002 6 %IB6...%IB13 %QB6...%QB13
KL4002 7 %IB14...%IB21 %QB14...%QB21
KL6001 8 %IB22...%IB29 %QB22...%QB29
KL1012 1 %IX30.0..30.1 -
KL1104 2 %IX30.1..30.5 -
KL2012 3 - %QX30.0..30.1
KL2034 4 - %QX30.2..30.5
KL9010 9 - -
- BC3150 - Busklemmen 1
- Controller für PROFIBUS 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 5. Programmierung 53 4
- 6. PROFIBUS 83 5
- 8. Anhang 100 5
- 1. Vorwort 6
- Sicherheitsbestimmungen 7
- Auslieferungszustand 7
- Qualifikation des Personals 7
- Firmware BC3150 8
- 2. Produktübersicht 9
- Prinzip der Busklemme 10
- Feldbuskomponenten 9 11
- Die Schnittstellen 12
- Technische Daten 13
- 12 Feldbuskomponenten 14
- Feldbuskomponenten 13 15
- Technische Daten - SPS 16
- 3. Montage und Verdrahtung 17
- 16 Feldbuskomponenten 18
- Verdrahtung 19
- Potentialgruppen 19
- PE-Powerkontakte 20
- Spannungsversorgung 21
- Powerkontakte 22
- KS2000-Z2 23
- M12 Rundsteckverbinder 24
- Neunpoliger D-Sub 24
- Leitungsfarben PROFIBUS 24
- Feldbuskomponenten 23 25
- Kabelgebundene Übertragung 26
- Längenausdehnung 27
- Bussegment 27
- Einbaurichtlinie 27
- 26 Feldbuskomponenten 28
- Einstellen der Slave-Adresse 29
- Konfiguration 30
- Konfigurationsarten 30
- Feldbuskomponenten 29 31
- Anlegen eines BX-Files 32
- Auswahl des Zielsystems 33
- 32 Feldbuskomponenten 34
- Auswahl des Zielsystem 35
- 34 Feldbuskomponenten 36
- Mapping Code 37
- Daten Speicher Mapping 37
- Sonstiger Speicher 38
- ADS über Seriell 39
- AMS Net ID auslesen 40
- PROFIBUS 41
- Master Konfiguration 42
- DEFAULT CONFIG 43
- 42 Feldbuskomponenten 44
- Feldbuskomponenten 43 45
- Einfügen der Bilder 46
- Einfügen der GSD-Dateien 46
- Parameterdaten des BX3100 47
- Konfiguration BX3100 Modul 48
- Feldbuskomponenten 47 49
- 48 Feldbuskomponenten 50
- K-Bus Variablen 51
- Einfügen eines PLC-Projektes 52
- Messen der PLC-Zykluszeit 53
- 52 Feldbuskomponenten 54
- 5. Programmierung 55
- TwinCAT PLC 56
- Online Change 56
- TwinCAT PLC Fehler-Codes 57
- Fehler POUs 57
- Fehler Globaler Speicher 58
- Remanente Daten 59
- Lokierte Merker 60
- Beispielaufbau 61
- 60 Feldbuskomponenten 62
- Mapping der Busklemmen 63
- 62 Feldbuskomponenten 64
- Löschen eines Bootprojektes 65
- Erzeugen eines Boot-Projekts 65
- PLC Control 65
- 64 Feldbuskomponenten 66
- Allgemeine Einstellungen 67
- Download eines Programms 68
- Upload eines Programms 69
- Passwort 70
- Bibliotheken 71
- Download 71
- TcSystemBCxx50 71
- 70 Feldbuskomponenten 72
- TcBaseBX 73
- System Task Info Type 74
- System Info 75
- System Info Type 76
- Lokale ADS-Port-Nummern 77
- Register Port 100 78
- Funktion Start Debug Timer 79
- Funtion Read Debug Timer 79
- Beispiel 79
- Programmübertragung 80
- Feldbuskomponenten 79 81
- Feldbuskomponenten 81 83
- Prozessabbild 84
- TWINCAT CONFIG 84
- 6. PROFIBUS 85
- 84 Feldbuskomponenten 86
- Diagnosefunktionen 87
- Sync- und Freeze-Mode 87
- Systemverhalten 88
- Schutzmechanismen 89
- Ident-Nummer 89
- DP-StartUp 90
- Zyklischer Datenaustausch 90
- Zustände im Master 91
- PROFIBUS DPV1 92
- Die Physik der Übertragung 93
- Adressierung 94
- Feldbuskomponenten 93 95
- Topologie 96
- Diagnose 97
- Zustand des PROFIBUS 97
- Zustand des K-Bus 98
- Diagnose-LEDs 99
- LED BUS - Feldbus-Diagnose 100
- LED PLC - SPS-Diagnose 101
- Programmbeschreibung 103
- Sicherheitshinweise 104
- 102 Feldbuskomponenten 104
- Feldbuskomponenten 103 105
- Sicherheitshinweise 105
- Retain-Daten 106
- Firmware-Update 107
- Firmware Update Programm 107
- 106 Feldbuskomponenten 108
- Feldbuskomponenten 107 109
- Bedingungen an die Umgebung 110
- Feldbuskomponenten 109 111
- Prüfnormen für Geräteprüfung 112
- Literaturverzeichnis 113
- Deutsche Bücher 113
- Englische Bücher 113
- Standards PROFIBUS-DP 113
- Web Seiten 113
- Abkürzungsverzeichnis 114
- Support und Service 115
- Beckhoff Support 115
- Beckhoff Service 115
- Beckhoff Firmenzentrale 115
Produits connexes et manuels pour Équipement Beckhoff BC3150
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