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M4200 Frequenzumrichter Beckhoff II/O-System

Seite 10 von 36 Version : 2.0 Datum : 26.10.93

Lesezugriff auf Frequenzumrichter

Um bestimmte Daten des Frequenzumrichters zu lesen (Status, best. Parameter) sind

mindestens zwei II/O-Telegramme (II/O-Telegramm = II/O-Zyklus) nötig :

Commandbyte Ausgangsbyte Datenübertragungsregister

II/O-Datenbyte 0 II/O-Datenbyte 1 II/O-Datenbyte 2 II/O-Datenbyte 3

1xxxxx01 Wortadresse 0

1. II/O-Zyklus

In das Datenübertragungsregister muß zunächst die gewünschte Wortadresse

geschrieben und das MSB (Bit 15) des Datenübertragungsregisters 0 gesetzt, d.h.

gelöscht werden (READ-Request). Außerdem sind die Bits im Commandbyte

folgendermaßen zu setzen :

- Adreßfreigabebit (Bit 0) = 1

- Datenfreigabebit (Bit 1) = 0

- Übernahmebit (Bit 7) = 1

Statusbyte Eingangsbyte Datenübertragungsregister

II/O-Datenbyte 0 II/O-Datenbyte 1 II/O-Datenbyte 2 II/O-Datenbyte 3

x x x x x x x x Rückmeldung Lowbyte Rückmeldung Highbyte

2. II/O-Zyklus

Durch Lesen des Statusbytes muß nun überprüft werden, ob

der Invertercontroller die Daten noch bereitstellt

(Statusbyte : 0xFF = FU CPU BUSY),

gültige Daten anliegen

(Statusbyte : 0x80 = DATA VALID) oder

ein Fehler aufgetreten ist

(Statusbyte : ungleich 0x80 = ERROR CODE)

Liegen keine gültigen Daten an, muß erneuert ausgelesen werden.

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