Beckhoff AL2000 Application Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 28)

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149

Schritt 2: Kinematikanalyse

Zeichnen Sie ein Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm für den Worst-Case-Zyklus Ihrer Anwendung. Markieren Sie

die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sowie die Höchstgeschwindigkeit. Fügen Sie 20-40 ms zusätzli-

che Ausregelzeit hinzu, wenn genaue Positionierung erforderlich ist.

Kinematikanalyse im Fallbeispiel:

Beschleunigungs- und Verzögerungszeit und Distanz:

In diesem Fall werden für die Beschleunigung und Bremsung die gleichen Zeiten und Distanzen benötigt. Die

benötigte Zeit für das Zurücklegen der Distanz mit konstanter Bewegung (t

= 0,167 s) wird direkt aus der zu-

vor gerechneten Gesamtzeit t

acd

ermittelt.

1 2 ... 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ... 38 39

Pas de commentaire

Beckhoff AL2000 Application Manuel d'utilisateur Page 28