Beckhoff AL2000 Application Manuel d'utilisateur

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Page 1 - Linearmotoren AL2000

Beckhoff Drive Technology Letzte Änderung: 04.10.2001 Anwendungen mit den Linearmotoren AL2000

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 10 Positionierung Linearmotoranwendungen erfordern eine aufwendige Pos

Page 3 - Inhaltsverzeichnis

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 11 Messeinheit Die Motoren der Baureihe AL2000 verwenden kabellose linea

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 12 Servoregler Die Positionsinformation, so wie der Strom in den Spule

Page 5 - 1. Einleitung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 13 Genauigkeit Im Allgemeinen hängt die Genauigkeit eines Linearmotorsys

Page 6 - 2. Systemvoraussetzungen

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 14 Bremsung Ein vom Regler kontrollierter Stopp wird empfohlen, insbes

Page 7 - Schutzerde PE

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 15 Verschmutzung Standardmäßig bietet Beckhoff Industrie Elektronik eine

Page 8 - Wärmeableitung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 16 Kabel Linearmotoren verfügen über bewegte Kabel. Im Falle einer Was

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 17 Lager Um die freie Bewegung des Schlittens zu gewährleisten, muss die

Page 10 - Positionierung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 18 Senkrechte Anwendungen Linearmotoren in senkrechten Anwendungen erf

Page 11 - Messeinheit

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 19 Verbinden von Spuleneinheiten Eine Magnetbahn kann von mehreren Schl

Page 13 - Genauigkeit

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 20 3. Dimensionierung von Linearmotoren Einleitung Die Auswahl der ko

Page 14 - Bremsung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 21 Physikalischer Hintergrund Normalerweise kann die Bewegung eines Line

Page 15 - Verschmutzung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 22 Verwendete Symbole Symbol Einheit Beschreibung t s Zeit ta, td

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 23 Eingesetzte Formeln Kinematik Anhand dieser Formeln können zwei pr

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 24 Andere Formeln Die vom Linearmotor abgeführte Wärmeleistung: Die

Page 18 - Senkrechte Anwendungen

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 25 Das Fallbeispiel Ein Greifer legt Teile ab und bewegt sich ständig hi

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 26 Dimensionierung von Kraft und Geschwindigkeit Schritt 1: Worst-Case

Page 20 - Einleitung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 27 • Höchstgeschwindigkeit während Beschleunigung: Wiederum überschre

Page 21 - Physikalischer Hintergrund

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 28 Schritt 2: Kinematikanalyse Zeichnen Sie ein Geschwindigkeit-Zeit-D

Page 22 - Verwendete Symbole

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 29 Schritt 3: Kraftanalyse Zeichnen Sie ein Motorkraft-Zeit-Diagramm. Di

Page 23 - Eingesetzte Formeln

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 3 Inhaltsverzeichnis Anwendungen mit den Linearmotoren AL2000 1. Einle

Page 24 - Andere Formeln

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 30 Schritt 4: Motorbemessung Zwei Hauptkriterien für die Schubkraft de

Page 25 - Das Fallbeispiel

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 31 Schritt 5: Verstärkerbemessung Für die meisten Servoregler ist die Ze

Page 26 - Schritt 1: Worst-Case-Zyklus

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 32 4. Anhang Wärmeübergang und Temperatur Die abgeleitete Wärmeleistu

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 33 Wärmefluss, ohne Wasserkühlung In diesem Fall ist die wärmeleitende

Page 28 - Schritt 2: Kinematikanalyse

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 34 Einflüsse auf die Genauigkeit

Page 29 - Schritt 3: Kraftanalyse

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 35 5. Technische Daten Technische Daten der Baureihe AL2000 Angaben Spu

Page 30 - Schritt 4: Motorbemessung

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 36 Spitzenkraft-Geschwindigkeits-Diagramme Geschwindigkeitsdiagramm AL

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 37 Geschwindigkeitsdiagramm AL2012 Geschwindigkeitsdiagramm AL2015

Page 32 - 4. Anhang

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 38 Gleichstrom-Verbindungsschaltplan P1, P2 und P3: die drei Phasen d

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 39 Technische Daten einiger optischer linearer Messstäbe Herstellertyp G

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 4 Spitzenkraft-Geschwindigkeits-Diagramme 36 Gleichstrom-Verbindungss

Page 35 - 5. Technische Daten

Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 5 1. Einleitung Mit der Baureihe AL2000 führte Beckhoff Industrie Elekt

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 6 2. Systemvoraussetzungen Versorgungsspannung Die Leistungseigenscha

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 7 Schutzerde PE Zur Vermeidung gefährlicher Situationen im Falle elektri

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 8 Wärmeableitung Wärmeableitung ist ein sehr wichtiger aber schwierige

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149 9 Tragrahmen: Festigkeit und Stabilität Die Schubkräfte eines Linearmoto

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