Beckhoff CX2100­09x4 Manuel d'utilisateur Page 22

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Produktübersicht
ZusammenfassungderEigenschaften
NichtjedesEtherCATGerätmussübereinCoEVerzeichnisverfügen
WenneinCoEVerzeichnisvorhandenist,wirdesimGerätvomControllerverwaltet,zurAbfrageund
Beschreibungaufbereitetundgespeichert.
ZurAnsicht/Abfrage/ÄnderungkannderEtherCATMasterverwendetwerden,odereinelokale
BedienoberflächeamGerät(Tastenfeld,Bildschirm)erlaubtdenZugriff.
GeänderteEinstellungenwerdeninBeckhoffGerätenstromausfallsichergespeichert.
WenndasGerätspätergetauschtwird,gehenallerdingsdievomSerienstandgeändertenEinstellungen
verloren.DerEtherCATMasterkanndannüberdieStartUpListeindasneueGerätdiegeändertenCoE
ParameterbeimStartladen,wennerentsprechendeingestelltist.
DamitbeiderKonfigurationsvorbereitungofflineeinCoEVerzeichniszurVerfügungsteht,kannesalsKopie
inderGerätebeschreibungenthaltensein.
InwelchemUmfangdasCoEVerzeichnisunterstütztwird,hängtvondenFähigkeitendesEtherCAT
Mastersab.
Karteireiter:Online
HierwirdderZustandsautomatderEtherCATKommunikationangezeigt.Eskannhierauchineinen
anderenZustandgeschaltetwerden.DiesgeschiehtdurchAnwählendesgewünschtenZustandsper
MausklickaufdenentsprechendenKnopf.InFolgendenwerdendieeinzelnenZuständekurzbeschrieben.
FürweitereInformationenschauenSiebitteindieEtherCATSystembeschreibungaufunsereWebseite.
EtherCATStateMachine
ÜberdieEtherCATStateMachine(ESM)wirdderZustanddesEtherCATSlavesgesteuert.Jenach
ZustandsindunterschiedlicheFunktionenimEtherCATSlavezugänglichbzw.ausführbar.Insbesondere
währenddesHochlaufsdesSlavesmüsseninjedemStatespezifischeKommandosvomEtherCATMaster
zumGerätgesendetwerden.
EswerdenfolgendeZuständeunterschieden:
Init
PreOperational
SafeOperationalund
CX210009x422 Version1.1
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