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Produktübersicht

Allgemeinwirddiesgeschriebenalsx80n0.

CoEVerzeichnisWertänderungen

Einige,insbesonderedievorgesehenenEinstellungsparameterdesSlavessinddurchdenAnwendervon

derFeldbusseiteausveränderlichundbeschreibbar.Dieskannschreibend/lesendgeschehen

überdenSystemmanager(Abb.3)durchAnklickendurchdenBediener

DieWertewerdendanndirektimonlineverbundenenSlavegeändert.

DiesbietetsichbeiderInbetriebnahmederAnlage/Slavesan.KlickenSieaufdieentsprechendeZeiledes

zuparametrierendenIndizesundgebensieeinenentsprechendenWertim"SetValue"Dialogein.

ausderSteuerung/PLCüberADSz.B.durchdieBausteineausderTcEtherCAT.libBibliothek

DieswirdfürÄnderungenwährendderAnlagenlaufzeitempfohlenoderwennkeinSystemmanagerbzw.

BedienpersonalzurVerfügungsteht.

währenddesEtherCATStartsdurchvordefinierteBefehle,diesog.StartUpListe.

MeistwirddieTwinCATKonfigurationimVorfeldohnetatsächlichvorhandeneEtherCATSlaveserstellt.

DannsollenbereitsvorderInbetriebnahmeofflinebekannteEigenschaftenwieFiltereinstellungen

vorgenommenwerdenkönnen,umdieInbetriebnahmezubeschleunigen.

CoEVerzeichnisStartUpListe

Hinweis

StartUpListe

VeränderungenimlokalenCoEVerzeichnisdesEtherCATSlavesgehenimAustauschfall

mitdemaltenGerätverloren.WirdimAustauschfalleinneuesGerätmitWerkseinstellun

genabLagerBeckhoffeingesetzt,bringtdiesedieStandardeinstellungenmit.Esistdes

halbempfehlenswert,alleVeränderungenimCoEVerzeichniseinesEtherCATSlaveinder

StartupListdesSlaveszuverankern,diebeijedemStartdesEtherCATFeldbusa/jointfilesconvert/1716052/bgear

beitetwird.SowirdaucheinimAustauschfalleinneuerEtherCATSlaveautomatischmit

denVorgabendesAnwendersparametriert.

WennEtherCATSlavesverwendetwerden,dielokalCoEWertnichtdauerhaftspeichern

können,istzwingenddieStartUpListezuverwenden.

FürdieseFällekommtdieStartUpListezumEinsatz:diehiervorliegenden,vomAnwendereingetragenen

WertewerdenbeijedemEtherCATStatusübergang/StartzumentsprechendenSlavegesendet.EinStartUp

Eintragbestehtaus

• Zeitpunkt:inwelchemStatusübergangwirddasKommandogesendet

MeististPS(PREOP>SAFEOP)dierichtigeWahl,dadanneinEtherCATSlaveindenoperativen

InputBetriebschaltet.

• Index:Subindex

• Daten

DieReihenfolgederEinträgewirdnichtberücksichtigt:alleEinträge,fürdieeinStatusübergangzutrifft,

werdengleichzeitigalsasynchroneKommandosandasEtherCATSystemübergebenunddortausgeführt,

sobaldesdieBuslastzulässt.EineÜberprüfung,obeinEintragschongleichlautendimSlavevorliegt,findet

nichtstatt.BeimKlickaufdenEintrag8000:01werdendieentsprechendenWerteübernommen,beiData

wird01alsgewünschterWerteingetragen.DerEintrag"P>S"kennzeichnetdenZeitpunktderAusführung.

CoEVerzeichnis–Datenerhaltung

Hinweis

Datenerhaltung

WerdenonlineaufdemSlaveCoEParametergeändert,wirddiesinBeckhoffGerätenaus

fallsicherimGerät(EEPROM)gespeichert.D.h.nacheinemNeustartsinddieveränderten

CoEParameterimmernocherhalten.

AndereHerstellerkönnendiesandershandhaben.

WennEtherCATSlavesverwendetwerden,dielokalCoEWertnichtdauerhaftspeichern

können,istzwingenddieStartUpListezuverwenden.

CX210009x4 21Version1.1

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