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Klemmenkonfiguration

16 KL2502, KL2512

3.4 Mapping im Buskoppler

Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede

Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im

Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der

Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master

Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System

Manager) ist es möglich, diese Defaulteinstellung zu verändern. Die

folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL2502, abhängig

von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.

Die KL2502 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten

gemappt.

Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte

Komplette Auswertung: egal 0 Ch1 D0 Ch1 CB/SB

Motorola-Format: nein 1 Ch2 CB/SB Ch1 D1

Word-Alignment: nein 2 Ch2 D1 Ch2 D0

Default-Mapping für

CANopen-, CANCAL-,

DeviceNet-, ControlNet-,

Modbus-, RS232- und

RS485-Koppler

3 - -

Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte

Komplette Auswertung: egal 0 Ch1 D1 Ch1 CB/SB

Motorola-Format: ja 1 Ch2 CB/SB Ch1 D0

Word-Alignment: nein 2 Ch2 D0 Ch2 D1

Default-Mapping für

Profibus- und Interbus-

Koppler

3 - -

Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte

Komplette Auswertung: egal 0 res. Ch1 CB/SB

Motorola-Format: nein 1 Ch1 D1 Ch1 D0

Word-Alignment: ja 2 res. Ch2 CB/SB

Default-Mapping für

Lightbus-, EtherCAT und

Ethernet-Koppler sowie

Busklemmen-Controller

(BCxxxx, BXxxxx)

3 Ch2 D1 Ch2 D0

Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte

Komplette Auswertung: egal 0 res. Ch1 CB/SB

Motorola-Format: ja 1 Ch1 D0 Ch1 D1

Word-Alignment: ja 2 res. Ch2 CB/SB

3 Ch2 D0 Ch2 D1

Legende Komplette Auswertung:

Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.

Motorola Format:

Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format

Word-Alignment:

Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.

Ch n SB: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild).

Ch n CB: Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild).

Ch n D0: Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte)

Ch n D1: Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte)

"-": Diese Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.

res.: reserviert:

dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.

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