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Edition Remarque

05 / 01 Première édition

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MS-DOS est une marque déposée de la Microsoft Corp.

WINDOWS est une marque déposée de la Microsoft Corp.

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Imprimé en R.F.A. 05.01

droit d'être ni reproduite par des moyens quelconques (impression, photocopie, microfilm ou autre procédure)

ni traitée, polycopiée ou distribuée au moyen de systèmes électroniques.

Sommaire Plan Page

I Généralités

II Paramétrage

II.1 Condition..............................................................................3

II.2 Mise en circuit de la tension auxiliaire .......................................................3

II.3 Paramétrage de base ....................................................................4

III Optimisation

III.1 Condition..............................................................................6

III.2 Préparatifs ............................................................................6

III.3 Contrôle du régulateur de courant ..........................................................6

III.4 Optimisation du régulateur de vitesse .......................................................7

III.5 Optimisation du régulateur de position .......................................................8

III.5.1 Préparatifs .......................................................................8

III.5.2 Optimisation ......................................................................9

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