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FehlerbehandlungundDiagnose

KBusState

DerKBusStatuswirdindemStateByte(sieheBildKBusInterface„1")a/jointfilesconvert/1716060/bgelegt,istderWert„0“so

arbeitetderKBussynchronundohneFehler.SolltederWert<>„0“sein,kanneinFehlervorliegen.Eskann

aberauchnureinHinweissein,daszumBeispielderKBusZykluslängerdauert,alsdieverwendeteTask.

DamitisterdannnichtmehrsynchronzuderTask.DieTaskZeitsollteschnellerals100mssein.Wir

empfehleneineTaskZeitkleiner50ms.TypischerweiseliegtdieKBusUpdateZeitzwischeneinerundfünf

ms.

Bit0=KBusFehler

Bit1=KlemmenkonfigurationhatsichseitdemStartgeändert

Bit2=Prozessabbildlängenstimmennichtüberein

Bit8=(noch)keinegültigenEingänge

Bit9=KBusistimInputupdatenochnichtfertig

Bit10=KBusistimOutputUpdatenochnichtfertig

Bit11=Watchdog

Bit15=azyklischeKBusFunktionaktiv(z.B.KBusReset)

LiegteinKBusFehlervor,kanndieserüberdenFunktionsbausteinIOF_DeviceReset(inder

TcIoFunctions.lib)zurückgesetztwerden.

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