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Produktübersicht

6 FC750x

2. Produktübersicht

Systembeschreibung

SERCOS ist ein offenes, schnelles Bussystem, das seit 1995 internationale Norm (IEC 61491) für numerisch ge-

steuerte Maschinen ist. Die Erfüllung hoher Echtzeitanforderungen und die störsichere Übertragung in Lichtwellen-

leitertechnologie (LWL) sind wesentliche Merkmale dieses Bussystems, dessen Einsatz ist in der Antriebstechnik

weit verbreitet ist. Der Bus besteht aus einem Master und mehreren Slaves. Die Slaves stellen bei SERCOS die

Servoverstärker oder der SERCOS-Buskoppler BK7500 dar.

Die Bustopologie ist ein Ring-System, an dem bis zu 254 Stationen betrieben werden. Die Übertragungsge-

schwindigkeit beträgt 2, 4, 8 oder 16 MBit/s. Grundsätzlich gibt es drei Telegrammarten:

1. Das Master-Sync-Telegramm wird von allen Slaves empfangen und dient der Synchronisation.

2. Das Master-Datentelegramm wird ebenfalls von allen Slaves empfangen und enthält die zyklischen Daten

und die Servicedaten.

3. Die Slaves senden ihre Daten als Antriebstelegramm.

PC-Feldbuskarten für SERCOS interface

Speziell für SERCOS interface entwickelte Beckhoff die Feldbuskarten FC7501 (1-Kanal) und FC7502 (2-Kanal)

mit PCI-Interface. Der in der Automatisierungssoftware TwinCAT integrierte Treiber sorgt für eine optimale Per-

formance dieser passiven Masterkarten, so dass dem Anwender im Vergleich zu einer aktiven Lösung keinerlei

unnötige Beschränkungen bezüglich Teilnehmerzahl oder Datenlänge entstehen. Es lassen sich auch größere

SERCOS-Projekte von mehr als 50 Achsen realisieren. Dazu werden mehrere PCs über SERCOS präzise syn-

chronisiert, wobei ein PC zum Master und alle anderen zu Slaves definiert werden. Für diese Anwendungen ist

interessant, dass die zweikanalige Karte FC7502 einen Slave und einen Master-Ring betreiben kann. Die Para-

metrierung des Master/Slave-Modus erfolgt einfach per Software.

Buskoppler für SERCOS interface

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den Einsatz von Beckhoff Busklemmen am SERCOS-Buskoppler BK7500,

der die hohe Datenrate, die kurze Zykluszeit und die hohe Deterministik von SERCOS auch für die klassische

E/A-Technik nutzbar macht. An einen Buskoppler lassen sich bis zu 64 der Busklemmen für die unterschiedlichen

analogen oder digitalen Signale ankoppeln. Maschinenbauer mit einem hohen Antriebs- und geringen E/A-

Aufwand können so auf die Installation eines zusätzlichen E/A-Busses verzichten.

SERCOS-Steuerungssystem

Mit TwinCAT als Software-SPS/NC, den SERCOS-Karten, den digitalen Servoverstärkern und den Busklemmen

als E/A-System stellt Beckhoff so ein komplettes PC-basiertes Steuerungssystem für SERCOS interface zur Ver-

fügung.

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